赫特福德位于数条溪流与利河交汇处。诺曼征服后建起的城堡成为王室住所，小镇也为周围的郡命名。1563年，伦敦暴发瘟疫，议会和王室法庭迁至赫特福德城堡，使这个小集镇暂时成为国家事务的中心。留存的城堡门楼见证了它与王室的悠久联系。