黑尔芬施泰因

黑尔芬施泰因城堡屹立在施瓦本山地边缘的山岬上，俯瞰盖斯林根。城堡建于十二世纪初，是黑尔芬施泰因伯爵家族的祖居；到十四世纪中叶，其领地已分布于盖斯林根、海登海姆、布劳博伊伦和维森施泰格周围。1382年，帝国城市乌尔姆取得城堡作为抵押，1396年又将其买下，随后为适应火炮时代而加强防御。

1552年第二次边侯战争期间，勃兰登堡—库尔姆巴赫边侯阿尔布雷希特·阿尔齐比亚德斯不经围攻便夺取了堡垒。乌尔姆军队以沉重的石弹炮击驻军数日，于当年八月收复城堡。为防要塞再次落入敌手，乌尔姆随后拆毁了这座属于自己的堡垒。