海伦位于帕蒂乌群岛以南的加罗林群岛中部，远在普卢苏克之外。普卢苏克是楚克以西的一座小岛，坐落于一座长约55公里的水下环礁末端。1799年，胡安·安东尼奥·德·伊瓦尔戈伊蒂亚从西班牙船“菲律宾人”号上望见普卢苏克，将其以巴托洛梅之名绘入海图。