哈桑因城中供奉的女神哈桑安巴得名。当地传说讲述七位母神来到此地，其中数位在哈桑安家。城镇位于曷萨拉王朝的故地，附近旧都贝卢鲁和德瓦拉萨穆德拉以石雕神庙闻名。后来的世纪里，凯拉迪那耶迦与迈索尔统治者争夺周边土地。