哈科斯山脉矗立在纳米比亚中部的大陡崖上，介于高耸内陆与干旱的纳米布低地之间。山间有平顶的加姆斯山，坚硬的石英岩山顶高出深切的河谷。周围山岭出露的褶皱与断裂岩层，记录了漫长的挤压和隆升历史。土地向西下降通往沙漠，向东则延伸为内陆高原。