瓜拉帕里位于圣埃斯皮里图海岸，河流与海湾切入大西洋岸线。一座原住民村落在耶稣会影响下发展起来。1585年，若泽·迪安谢塔神父在此修建圣安娜小教堂及住宅。聚落后来称为瓜拉帕里，1679年在葡萄牙人占据这片海岸的过程中升格为镇。