瓜伊奥格

圣维森特位于巴西东南海岸的一座岛上，四周河口与水道交错，背靠海岸山脉。葡萄牙人到来之前，原住民社区已居住在这片海岸。1532年，马丁·阿方索·迪索萨率领的探险队抵达岛屿，建立圣维森特，这是巴西最早的葡萄牙永久城镇之一。从海岸出发，道路翻越陡峭群山，通往内陆高原。

后来的桑托斯即位于此地。