埃斯佩兰斯湾位于西澳大利亚南岸，勒谢什群岛部分岛屿为海湾提供庇护。1792年，搜寻拉佩鲁兹的法国远征队在这片水域停泊；海湾的欧洲名称来自远征队船只“希望”号。岩石岛屿与礁石分布在海湾之外，面向开阔的南大洋。