埃塞卡位于喀麦隆南部巴萨地区的森林丘陵之间。当地对地名的解释讲述，两个住在山丘两侧的人相遇时互称“塞加”，这个巴萨语词意为平等的人或同龄人。巴萨传统还讲述，各家族从被记作祖先之地的穿孔岩恩戈格利图巴散居到周围森林。