杜奥位于诺曼比岛，这是新几内亚外海当特尔卡斯托群岛的东南岛屿。多山的内陆俯瞰面向费格森岛及新几内亚本土的海湾与水道。1793年，法国航海者当特尔卡斯托在寻找失踪的拉佩鲁兹远征队时，测绘了诺曼比、费格森和古迪纳夫诸岛的海岸。