定远位于贺兰山西侧，处在山坡与腾格里沙漠之间。十八世纪初，清朝在此修建军营，1730年竣工。次年皇帝将其赐给阿拉善和硕特旗札萨克阿宝，阿宝随后从紫泥湖迁驻于此。城中陆续建起王府与寺院，使定远营成为沙漠边缘的蒙古地方权力中心。