定远位于威楚以北的滇中丘陵，古为牟州之地。元朝征服后在此设千户，1275年改置定远州，随后降为县，隶属威楚路。明清时期定远县属楚雄府。清代方志记载，1666年当地军屯的赋税并入县中，军屯的财政事务由地方民政机构管理。