库马雷沃位于委内瑞拉西北部科罗以东的海岸，面对加勒比海。它处在连接干燥帕拉瓜纳半岛与大陆的狭窄地峡以东。殖民时期，科罗与加勒比其他港口通商，较小的沿岸聚落则将周围地区与大海连接起来。1819年，库马雷沃港设立教区，反映出海岸社群的发展。