康塞桑杜马图登特鲁位于米纳斯吉拉斯群山之间，形成于十八世纪的淘金热时期。1702年，加布里埃尔·蓬塞·迪莱昂在圣安东尼奥溪及其支流的金矿附近，修建了一座奉献给无染原罪圣母的小教堂。聚落围绕教堂发展，其教堂和宏大的建筑见证了采矿为社区带来的繁荣。