清州位于朝鲜中部内陆平原，是周围忠清地区的中心。邑城内既有地方官署，也有军事官员驻扎。1592年日本入侵时，黑田长政的部队占领清州。义兵将领朴春茂、赵宪募集兵众抵抗，并与僧将灵圭的部队共同于当年八月收复城池。