成山伸入山东半岛东端的海中。岬角自古与帝王东巡和迎日祭礼的传说相联系。十四世纪末，明朝在此设成山卫，防备海上袭扰。军士与军户在城防之内居住，使这里成为沿海卫所防线的一环；卫城所处之地可以望见半岛尽头附近的海面与航道。