沙托鲁得名于代奥勒领主在安德尔河畔高地上修建的城堡。这座城堡因一位领主而被称为拉乌尔城堡，扼守河流，逐渐成为聚落的中心；聚落发展在古老的代奥勒镇对岸。城堡历经多次重建，仍让人想起沙托鲁兴起时的领主权势。