卡索拉坐落在安达卢西亚东部林木覆盖的山麓，由拉耶德拉城堡守护。13世纪，周边土地成为托莱多总主教的教会领地，称为卡索拉边区。卡斯蒂利亚内战期间，城镇效忠佩德罗一世，而总主教支持他的对手。15世纪初，城堡得到修缮，并增建一座主塔。