南卡亚波人是戈亚斯南部和米纳斯三角地区草原与森林河谷中的热语原住民族。十八世纪，采矿道路和牧场扩展到他们的土地，殖民文献记载了他们与葡萄牙远征队及聚落的冲突。研究者也将他们的历史与亚马孙南部帕纳拉人的祖先联系起来。