卡斯特尔萨多坐落在撒丁岛北岸，俯瞰阿西纳拉湾东端。城镇围绕热那亚多里亚家族建造的城堡发展，当时称为多里亚城堡或热那亚城堡。1448年，阿拉贡人征服据点，将其改名为阿拉贡城堡。陡峭地势与城墙见证了为控制岛屿北岸而进行的长期争斗。