卡奔塔利亚湾是阿纳姆地与约克角半岛之间宽广而浅的海域。南岸河流流过低矮海岸平原，海湾向北通往阿拉弗拉海。原住民族长期居住于海湾沿岸。荷兰探险队在17世纪测绘了海湾部分地区，其中包括阿贝尔·塔斯曼1644年的航行。