卡宁德尤与上巴拉那河瓜伊拉大瀑布附近的一位瓜拉尼首领有关。1554年，西班牙人在瀑布上游、他的土地上建立翁蒂韦罗斯聚落，试图在瓜伊拉地区立足；这里分布着瓜拉尼社群和茂密森林。此后，传教扩张与捕奴袭击改变了上巴拉那河的原住民及殖民聚落。