坎古苏位于塔皮斯山地，介于巴西南部高地与帕图斯潟湖之间。葡萄牙人定居之前，林木覆盖的坡地已有原住民居住。十八世纪末，该地区位于葡萄牙与西班牙领地争夺的边境。1800年，当地建立奉献给圣母无原罪的小教堂和聚落，为分散在周围乡间的家庭服务。