卡纳斯特拉位于皮奥斯河与埃斯库罗河附近的塞拉多，处于阿拉瓜亚大泛滥平原以南。这些水流属于福尔莫苏河流域，向北汇入雅瓦埃斯河。雅瓦埃斯河是环绕巴纳纳尔岛的阿拉瓜亚河支流，稀树草原与亚马孙植被在河岸及季节性淹没的土地上相接。