卡萨帕瓦位于巴西南部内陆丘陵与草原之间。军事营地在较早的查鲁亚聚落处发展，到1777年此地称为卡萨帕瓦驻地。1800年居民获得一处奉献给圣母升天的司铎区。聚落处在葡萄牙与西班牙势力争夺的边境，军队和牧业社群在南部平原上往来。