北青位于宽广的沿海平原，南大川及其支流滋润着田野，使此地成为咸镜道重要的农业区。1417年，朝廷为区别南方另一处清州，将当地改称北青。1592年日本入侵时，加藤清正率军进入咸镜道；抵抗与严冬等因素促使日军在次年年初撤离该道。