拜希林根位于图林根盆地施米克山丘的南缘。它于1014年首次见诸记载，是以村庄和城堡为名的拜希林根伯爵家族驻地，后来的韦尔特恩—拜希林根伯爵也在此居住。十七世纪的巫术迫害期间，1618至1690年间，村中一名妇女和两名男子因巫术指控遭到逮捕。