巴巴塞纳位于米纳斯吉拉斯高地，靠近连接里约热内卢与矿区的道路。十八世纪，莫尔蒂斯河、博尔达杜坎普庄园和新道路周围的定居点逐渐发展。这里原称坎波利迪新教堂，1791年升格为巴巴塞纳镇，名字取自当时的米纳斯吉拉斯总督。