巴拉巴克位于巴拉望岛链南端，隔海峡与婆罗洲相望。岛屿和礁石坐落在连接苏禄海与西方海域的航路之间。1521年，麦哲伦航行的幸存者前往文莱途中经过这里。后来文莱、苏禄和西班牙都对巴拉巴克提出主张，争取对岛屿及其间海路的影响力。