圣保罗高原上的阿蒂巴亚周围丘陵林木茂盛，介于河谷与靠近海岸的群山之间。大西洋森林中生长着密集的树木和棕榈，溪流穿过受山坡掩护的地带。从圣保罗前往内陆的探险队曾使用高地上的道路，他们的活动将殖民农场和聚落带入原住民早已居住的土地。