阿鲁巴位于南美洲北岸外，天气晴朗时可以望见帕拉瓜纳半岛。西班牙人到来时，卡克蒂奥人已在岛上生活；更早的居民曾乘独木舟从大陆渡海而来。荷兰西印度公司于1636年占领阿鲁巴，比占领库拉索晚两年，利用群岛保护大陆盐源并支撑其在加勒比海的势力。