阿鲁阿人居住在亚马孙河口的岛屿与水道之间，包括马拉若周围地区。十七世纪葡萄牙文献将他们列入被称作宁加伊巴的各族；这些人的语言为殖民者所不熟悉。聚落和独木舟航道穿越潮水、淹水森林与岛屿构成的多变景观，位于大河与大西洋的交汇处。