阿罗河汇集奥里诺科河以南圭亚那地盾的一部分水流，由苏克雷河、阿苏尔河和阿拉丘埃拉河汇合而成，向北流经委内瑞拉内陆。其流域属于圭亚那高地的大河水系：河流穿越古老岩层，下降至奥里诺科河。森林与稀树草原分布在水道两旁，水道则连接内陆与干流。