阿拉卡茹位于塞尔希培河口附近，地势低平的大西洋海岸上河道与河口纵横。其名字源自图皮语，据解释意为“鹦鹉的腰果树”。十七世纪文献记载，河畔有一座名为圣安东尼奥·杜阿拉卡茹的村落，原住民首领若昂·穆拉图居住于此；周边海岸还有渔民聚落。