阿努普加尔位于比卡内尔西北部的沙漠地区。堡垒建于十七世纪末，当时比卡内尔统治者与巴蒂首领争夺这一带。地名与马哈拉贾阿努普·辛格有关。要塞帮助统治者在沙漠边区树立权威；零散聚落与道路从这里向印度河下游地区延伸。