安定位于沙州以南、嘉峪关外的广阔地域，当地居民逐牧而居，以毡帐为家，并无固定城郭。1375年，明朝在撒里畏兀儿诸部中设安定卫，承认其首领为安定王。安定诸部与朝廷保持往来，也与周边势力发生争斗。战乱和部众散离逐渐削弱了卫所，十六世纪初余众东迁。