阿纳科位于委内瑞拉东北平原，靠近同名河流。1735年，方济各会士何塞·胡拉多在附近建立圣安娜原住民聚落，将加勒比人聚集到传教区。1750年，社区迁至奥罗科皮切。河流与周围平原介于巴塞罗那海岸地区和更南面的奥里诺科大流域之间。