鲁夸语指鲁夸语群，是通行于坦桑尼亚西南部鲁夸湖周边与坦噶尼喀湖南端的一组班图语，包括菲帕语、平布韦语、隆瓜语、萨富瓦语、尼亚库萨语、尼哈语和曼布韦-伦古语等。乌菲帕高原上的菲帕人建立了集权酋邦，由世代冶铁的王朝统治，以铁器交换织物。