维特尔斯巴赫

维特尔斯巴赫家族出自沙伊恩伯爵世家，1119年迁居维特尔斯巴赫城堡并以此为族名。行宫伯爵奥托四世之子奥托在1180年狮子亨利倒台后受封巴伐利亚，路德维希一世1214年联姻取得莱茵普法尔茨。

路德维希四世1328年当选皇帝，家族取得勃兰登堡、蒂罗尔、荷兰与埃诺；1329年《帕维亚条约》分出普法尔茨支系。他1347年去世后诸子分裂巴伐利亚，蒂罗尔1369年割让哈布斯堡，勃兰登堡1373年归还卢森堡。

巴伐利亚1505年重新统一，天主教公爵领导德意志反宗教改革，马克西米利安一世1623年取得选帝侯头衔。普法尔茨支系出了1619年的波希米亚冬王腓特烈五世，普法尔茨公主汉诺威的索菲娅把英国王位继承权传给儿子乔治一世（1714年）。1806年巴伐利亚在马克西米利安一世·约瑟夫治下成为王国。