卡奇瓦哈

卡奇瓦哈是拉杰普塔纳东北部敦达尔地区的拉杰普特氏族，统治安泊尔及其后的斋普尔。他们自称是罗摩之子俱舍的后裔，据说其祖先曾在瓜廖尔立国。11世纪，杜尔哈·拉伊从乔汉人手中得到道萨，开创敦达尔王国；继任者卡基尔夺取安泊尔。

安泊尔的崛起始于巴尔马尔：1562年他把女儿嫁给阿克巴，成为莫卧儿附庸。其孙曼·辛格一世成为阿克巴麾下最重要的拉杰普特将领之一。贾伊·辛格一世在德干统兵，于1665年迫使希瓦吉签订《普兰达尔条约》。

萨瓦伊·贾伊·辛格二世于1708年重振独立，1727年兴建斋普尔，并建造詹塔曼塔天文台。1743年他死后，继承内战和马拉塔贡赋耗尽国力；1818年斋普尔纳入英国的辅助同盟体系。