于利希
于利希家族起家于莱茵河以西,1003年格哈德一世首次见载,格哈德三世自1081年起自称于利希伯爵。威廉四世伯爵1234年授予于利希城市权,并与科隆大主教长期对抗。
1356年皇帝查理四世升威廉五世为公爵,家族于1393年继承海尔德。1423年赖因哈德四世无嗣而终,于利希转入于利希—贝格支系,与贝格和拉文斯贝格合并。
末代男嗣公爵威廉四世1511年去世,其女玛丽亚把领地带给克莱沃的拉马克家族,1521年组成于利希—克莱沃—贝格联合公国。1614年《克桑滕条约》把于利希判给维特尔斯巴赫家族的普法尔茨—诺伊堡支;1794年法国吞并该地,1815年它被划归普鲁士。