巴登
巴登藩侯家族是策林根家族留在施瓦本的支系。策林根的贝托尔德之孙赫尔曼二世在巴登温泉上方修建霍亨巴登城堡,并于1112年采用巴登藩侯头衔。历代藩侯作为霍亨斯陶芬的忠仆,把领地从布赖斯高扩至莱茵河对岸的阿尔萨斯。
家族一再分家,直到伯恩哈德一世于1391年重新统一遗产,1442年取得拉尔和马尔贝格,把领地南北两段连成一体。宗教改革使家族分裂为信奉天主教的巴登-巴登和信奉新教的巴登-杜拉赫,1535年正式分治。
三十年战争和路易十四的战争使两支饱受蹂躏;土耳其人路易即路德维希·威廉统率帝国军队对抗奥斯曼与法国。1771年巴登-杜拉赫的卡尔·弗里德里希继承巴登-巴登,统合领地,并于1803年成为选侯,1806年成为大公。