雅拉恩加人是昆士兰西北部的澳大利亚原住民，领地位于卡奔塔利亚湾内陆的达贾拉与克朗克里一带。他们的语言属帕马—牛雅语系卡尔卡通语支，语言学家将其与邻近的卡尔卡通语划为一类；早年文献中该族也有贾兰加、耶隆加等异写。