瓜拉苏圭人又称保塞尔纳人，是生活在玻利维亚与巴西边境瓜波雷河上游的图皮-瓜拉尼族群。他们是自巴拉圭北迁的瓜拉尼移民后裔，曾与瓜拉约人同属一个群体；当瓜拉约支系进入传教站时，瓜拉苏圭人留在河畔丛林中保持独立，沿用图皮语和交表婚、产翁制等习俗。