安古西姆里人是昆士兰约克角半岛西部的原住民，其领地自米申河口向北延伸至彭尼法瑟河，西抵杜伊夫肯角，邻近韦帕。他们使用帕马-牛雅语系下帕马语组的一种语言，琼贡吉人和尤庞加蒂人等邻近群体也使用其亲属方言；1623年荷兰探险者曾在彭尼法瑟河登陆。