武希佩努是马达加斯加东南部马蒂塔纳河畔的定居点，位于扎菲拉米尼亚人的故土伊莫罗。这些穆斯林航海者约于13世纪抵达此岛。 约1490年，另一批穆斯林移民安泰莫罗人在同一海岸定居。两族长期争斗，直到16世纪安泰莫罗王国取代扎菲拉米尼亚人的权势。