雅罗斯拉夫尔是伏尔加河上游的罗斯公国，以雅罗斯拉夫尔城为中心。1337年王公瓦西里·达维多维奇的妻子是莫斯科伊凡一世的女儿。 此后公国分裂为封邑。1463年末代王公亚历山大·布鲁哈蒂把继承权交给莫斯科的伊凡三世，1471年吞并正式完成。