瓦尔德贝格

瓦尔德贝格是上施瓦本瓦尔德堡家族的领地，中心在瓦尔德堡镇山上的城堡。家族以担任霍亨斯陶芬皇室的宫廷总管而兴起。

1525年，格奥尔格·特鲁赫泽斯·冯·瓦尔德堡率施瓦本同盟军在伯布林根击溃农民军。其族人、科隆选侯格布哈特因结婚并皈依新教，于1583年引发科隆战争。家族于1628年升为帝国伯爵，1806年陪臣化后仍保有产业和头衔。