皮卡第是法国北部的历史地区，中世纪的城镇包括亚眠、阿拉斯和阿布维尔，并非一个统一的公国。百年战争期间，皮卡第是1358年扎克雷起义的中心；1435年的阿拉斯会议则使法国、英格兰和勃艮第的代表来到这一地区。