诺罗位于挠力河流域，河水流经双鸭山一带，注入乌苏里江。虎尔哈女真在河畔湿地渔猎，诺罗是这条河的满语名称。 明代当地酋长在奴儿干都司下领有名义上的卫所官职。1596—1625年，努尔哈赤东征征服这一流域，此地部众后来逐渐编入满洲八旗。